本厂制造的BMR-D、BMR系列轴配流摆线液压马达，系一种低速大扭矩液压马达，该马达在结构上兼备了内齿窖式液压和一齿差行星齿轮减 速二方面的优点，故而输出的转速低，且扭矩高。该系列液压同于在输出轴上加上向心轴承，故而能随较大的径向力。BMR-D采用配油套下浮形式， 故有较好的搞冲击性能。